[BÁN] FULL PROJECT Xe Cân Bằng STM32F1 – Giải Thuật PID Tối Ưu & Điều Khiển Qua App WiFi
Mã Sản Phẩm : ABC0000007
Thương Hiệu : ABCstore
Còn hàng (386 sản phẩm)
(0 đánh giá)
Mô tả ngắn: Dự án Xe cân bằng 2 bánh sử dụng STM32F103
Bạn muốn làm chủ kỹ thuật điều khiển tự động (PID) và giao tiếp không dây trên vi điều khiển?
Dự án Xe cân bằng 2 bánh sử dụng STM32F103 là nền tảng tuyệt vời để bạn thực hành các kiến thức về: Xử lý bộ lọc bù (Complementary Filter) hoặc Kalman, tính toán vận tốc động cơ và truyền nhận dữ liệu tốc độ cao qua WiFi. Tôi chia sẻ trọn gói từ mã nguồn đến sơ đồ phần cứng để bạn tự tay hoàn thiện robot này.
Giải thuật PID kép: Tối ưu hóa cả góc nghiêng và tốc độ, giúp xe đứng vững ngay cả khi có tác động từ bên ngoài (va chạm nhẹ).
Xử lý cảm biến MPU6050: Đọc dữ liệu từ Gyroscope và Accelerometer với tần số lấy mẫu cao, đảm bảo xe phản xạ cực nhanh.
Điều khiển qua App WiFi (ESP8266): Giao diện trực quan trên điện thoại, cho phép bạn điều hướng Tiến/Lùi/Trái/Phải và chỉnh thông số PID trực tiếp mà không cần cắm cáp nạp lại code.
Tối ưu công suất: Sử dụng Driver động cơ step để phản hồi tốc độ chính xác.
Khi sở hữu bộ dự án này, bạn sẽ nhận được:
Full Source Code STM32 (Keil C): Mã nguồn được cấu hình chuẩn PID và Interrupt, chú thích rõ ràng các hằng số PID ($K_p, K_i, K_d$).
Mã nguồn ESP8266: Xử lý kết nối App điện thoại để nhận lệnh điều khiển.
Sơ đồ nguyên lý (Schematic): Hướng dẫn đấu nối chính xác các module cảm biến, động cơ và nguồn để tránh nhiễu (vấn đề hay gặp nhất của xe cân bằng).
Để xe chạy tốt nhất, bạn nên chuẩn bị:
MCU: STM32F103C8T6 .
Cảm biến: MPU6050 (Gia tốc & Con quay hồi chuyển).
Động cơ: Động cơ Step (để lấy phản hồi tốc độ).
Module WiFi: ESP8266 ( 12E).
Khung xe: Bộ khung 2 bánh cân bằng (có thể in 3D hoặc mua sẵn).
Lưu ý kỹ thuật: Với kinh nghiệm của tôi, việc chống nhiễu cho MPU6050 và bố trí trọng tâm của pin là 2 yếu tố quan trọng nhất để xe đứng vững.
Gói dự án dành cho đồ án và nghiên cứu:
Trọn gói tài nguyên: 10.000đ
Hỗ trợ: Giải đáp thuật toán PID qua Zalo/Teamview cho các bạn dùng làm đồ án tốt nghiệp hoặc đồ án môn học.
Cách thức mua hàng:
Bấm vào nút [Thêm giỏ MUA NGAY], hệ thống sẽ gửi link tải tự động ngay sau khi thanh toán thành công.
Nâng tầm kỹ năng lập trình nhúng và chinh phục giải thuật PID ngay hôm nay!
Tên gian hàng: ABC Store
Địa chỉ: 3/2, Ninh Kiều, Cần Thơ
Điện thoại: 0364144133
Email: stm32vn.tk@gmail.com
Xem gian hàngThời gian giao hàng dự kiến từ 3-5 ngày làm việc đối với các đơn hàng trong nước và từ 7-10 ngày làm việc đối với các đơn hàng quốc tế.
Thông thường chi phí vận chuyển trong nước là 30,000 VND. Miễn phí vận chuyển cho các đơn hàng trên 500,000 VND. Tuy nhiên chi phí này có thể thay đổi, bạn có thể xem chi tiết trong phần "Chi phí vận chuyển" khi đặt hàng để chọn phương thức vận chuyển tối ưu nhất.
Sản phẩm được bảo hành 12 tháng kể từ ngày mua. Trong thời gian bảo hành, nếu sản phẩm gặp bất kỳ vấn đề gì, bạn có thể liên hệ với chúng tôi để được hỗ trợ sửa chữa hoặc thay thế.
Vui lòng tham khảo hướng dẫn sử dụng đính kèm trong hộp sản phẩm. Nếu bạn cần thêm thông tin, có thể xem video hướng dẫn trên trang sản phẩm hoặc liên hệ với chúng tôi để được hỗ trợ.
Bạn có thể liên hệ với bộ phận hỗ trợ khách hàng qua email megamart@gmail.com hoặc gọi điện thoại đến số 1800 1234 (miễn phí cước).
Đánh giá sản phẩm 0